检测线圈上的导线有无弯曲，弯曲度由客户自己设定。检测速度5K/8H=625PCS/H。

  对样品进行了光学实验，并进行图像处理，原则上能够正常的使用机器视觉来测试测量。

  对所有样品做多元化的分析，可以在相同的光照与位置下测量出不同弯直线圈是否OK。

  使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请参看下面的内容。

  产品测试时，铁心全部在内圆外，没有伸进内圆。视场留有一定的包容空间，但这不意味着产品不在视场内或部分在视场内里也能做测量判断。原则上需要测试机台或流水线能将产品固定在相机视场内，并且保证有较精密的固定位置。

  检查方式如上图所示，线圈从底下走过，利用传感器等进行触发，触发相机、光源进行拍照，然后机器视觉系统来进行图像处理，判断导线是否弯曲。当然，实际的项目，需要对产品做一定的定位。

  使用CSR-7000-DRLB光源，从上往下直射照射，将导线部分照亮，而底部成黑色，方便图像分析处理。

  光源需要相应的供电设备，普通工业使用模拟控制器或数字控制器就足够了，在本方案中，首先使用的是0度环形光源其亮度一般较弱；其次，我们大家都希望本系统能够有较高的处理速度，或者是在检验测试过程中可以在某机构上连续运行的进行仔细的检测；第三，为了延长光源的常规使用的寿命。因此我们推荐使用CSR-24T2-SPV频闪控制器。其可以在瞬间增亮光源亮度，可以给相机提供100微秒级别的曝光时间，以减少产线振动物体运动等引起的误差，因为其只是在拍照的瞬间点亮光源，因此能延长光源的常规使用的寿命。而且对于每天5000个的检验测试的项目可以轻轻松松完成，甚至检测速度还有巨大的提升潜力。

  AVT Stingray F125C相机是一款德国进口125万像素的1394B工业CCD彩色相机，其分辨率是1292x964pix，我们的视野定为52x38mm，则我们的视觉精度能够达到52/1292=0.04mm/Pix或38/494=0.039mm/Pix，有这样的精度，以线圈导线的弯曲程度来看，完全是足够的。我们采集图像是是采集到彩色图像，方便图像分析处理。

  SV-2514是日本VST公司生产的一款百万像素级低畸变工业镜头。其优秀的成像质量，小巧的体积，低廉的价格，是本方案的理想之选。当然本镜头，只是在我们实验室测试条件下使用的镜头，如果客户要将工作距离缩小或变大，可以更换其它的合适的镜头进行处理。

  以上为四个样品在相同条件下采集图像后，机器视觉系统来进行分析处理的效果图。从处理效果来看，有弯曲的导线是能够直接进行判断出来的。而对于焊点脱落的产品，而无法通过视觉方式很好的解决，需要配合电气测试进行仔细的检测。当然以上仅限所得4个样品数据，如有其它特殊情况，有可能还需要另外考虑。

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