是机电一体化中常用的两种电机。虽然它们的结构不一样，但都有广泛的应用。本文将详细的介绍无刷电机和有刷电机的区别。

  有刷电机是一种传统的直流电机，其结构由永磁体、电枢、刷子、车轮组成。在有刷电机中，电能进入刹车，产生电力磁场。当刷子接触电枢时，会产生磁通量的变化，进而驱动电枢旋转，同时产生电压。刷子与电枢的接触导致损耗和产生不稳定的电火花。

  无刷电机也称为BLDC电机（无刷直流电机），由永磁体、电枢、控制器、转子和电感器组成。无刷电机的控制是由外部控制器实现的，它使用零刷技术，即无需蹭刷子，因此无刷电机在高速应用中具有灵活性和低损耗的优势。由于无刷电机的分步进制控制能够最终靠电子方式来进行，所以精度也更高。无刷电机的结构更复杂，费用也更高，但性能更佳。

  有刷电机在低速时产生较高的转矩，但随着速度增加，转矩降低。有刷电机的能量效率较低，约为50-60％，其根本原因是刷子与电枢之间的摩檫损耗和电流产生的热损耗。

  无刷电机具有更高的效率和更稳定的性能，其功率因数通常为90％以上，无刷电机在低速和高速运行时都有很好的性能。无刷电机还具有更长的常规使用的寿命，因为它们没有刷子，也没有摩擦损耗或电火花，可以更为持久地工作。

  有刷电机的优点是其低成本和较高的初始启动力，同时也适用于许多小型电机应用。有刷电机的制造和维护费用相比来说较低，因为它们的技术已成熟。

  无刷电机是现代工业中更常用的电机之一，它具有更高的性能、更高的效率、更高的精度和更长的常规使用的寿命。无刷电机不仅在家用电器和汽车领域中得到普遍应用，而且在工业、医疗保健、航空航天等领域中也不断发挥着及其重要的作用。但是，无刷电机的制造和维护成本也相对较高。

  无刷电机在电动工具、家用电器、电动车、自动化仓储设备、医疗器械、机器人无人机等行业中有广泛应用。无刷电机的高效性、精度和精准控制都很受欢迎。无刷电机也能够最终靠逆变器实现不同电压和频率的控制，减少快速刹车和高速加速所产生的电磁干扰，增强调速控制的准确性。

  有刷电机的应用场所包括玩具、相机、模型飞机等。但由于其效率和准确性较低，大多数机器人制造商以及很多ATHLETE机器人制造商都改用无刷电机在机器人内部。

  总体而言，随技术的慢慢的提升和应用的继续扩展，无刷电机正在逐渐代替有刷电机成为机电一体化的主流选择。优秀的无刷电机具有低噪音、低振动、无刷子、高效、可靠、压缩尺寸和轻便等特点。有刷电机还是因其简单和成本低而在少数应用中使用，但这仅是对于规模小且对性能要求不高的应用场所而言。随着科学技术的慢慢的提升、人民生活水准不断提高和军工、以及民用和工业市场的不断壮大，无刷电机必将成为机电一体化的新趋势。

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  的转速。对于航模，尤其是四轴飞行器，由于其特殊性，需要专门的航模电调。

  的参数指标，除了外观尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标KV值，这个数值是

  的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器慢慢的接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

  由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步

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  ，这样看一目了然！ /

  的转子具有永磁体或定子绕组，其电子是通过传感器和控制器来调整和控制的。

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  无刷电机用的单电阻采样的FOC，拿天线贴着电机线或者贴近采样芯片，电机就会停转