虽然全球经济下滑，但是机器人、汽车有关产业正逆势增长，这些新行业带动了上下游各类产业的发展，力控市场就是因此受益良多的领域。

  以六维力传感器为例，近一两年以来，在工业机器人、协作机器人、手术机器人等领域的需求持续提升，各领域头部企业，都在尝试与传感器厂商联合展开深入研究，以共同开发解决一些场景难题。

  当下，智能驾驶慢慢的变成了汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一，无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国等国家，抑或谷歌、百度、福特、通用、宝马等企业，都在加快对汽车无人驾驶领域的布局。

  得益于宇立团队在汽车测试力传感器行业近30多年的经验和积累，宇立与通用、上汽、泛亚、大众等国际有名的公司在汽车测试领域有着深入的合作基础，使得宇立将机器人行业的技术再次迁移到汽车业变得得心应手。

  “2021年以来，宇立成功将在机器人力感知和力控制领域的技术迁移到汽车无人驾驶测试设备中，形成了机器人力控和汽车测试设备两大关键业务布局，同时为机器人行业和汽车行业的客户提供服务。”宇立仪器总裁黄约博士向机器人大讲堂透露。

  作为六维力传感器有突出贡献的公司，宇立在机器人、汽车等多方面的庞大市场需求下，宇立在快速拓展产品品种，产能也为此开始爆发性增长，成为了机器人和汽车业的跨界宠儿。

  “宇立在厂房面积、机床设备、人员配套和现代管理体系上都进行了全方位提高，同时，宇立还从品牌形象、应用、业态等全维度进行了升级，发布了“Sense and create感知世界，创造无限可能”的全新Slogan，完成了从“SRI”到“SRI-X”的蜕变。”黄约博士说道。

  从“SRI”到“SRI-X”的品牌升级无疑意味着宇立在机器人力控领域所积累的技术的拓展。“通过技术积累的拓展，推动品牌的升级”黄博士介绍说。

  机器人力控和汽车测试力传感器需求很有多的相似之处。两者都对于传感器的精度、可靠性和易用性有很高要求，宇立恰好对准了这些市场需求。

  宇立的六轴力传感器和关节扭矩传感器类型广泛，可适应于各个行业的应用。除了工业机器人的客户以外，也深受医疗康复业客户的喜爱。随着医疗领域应用的突破性进展，宇立的很多产品也应用于手术机器人、康复机器人和智能假肢等领域。

  在机器人力控传感器领域，宇立的产品包含六大系列300个单品，在多个领域得到了很好的应用，受到市场高度好评。

  例如集成了宇立六轴力和关节扭矩传感器的手术机器人，医生只一定要通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作，不仅具备精度更高、稳定性更强的特点，还能在缩短手术时间、提高手术成功率的同时，快速缩短病患的康复时间。这种产品性能以及可靠性得到美敦力、微创、康多等大量企业的认可，已确定进入成熟批量化量产阶段。

  在汽车领域，除了被动安全测试中广为人知的碰撞假人需要大量六维力传感器外，汽车零部件耐久测试、汽车被动安全测试设备、汽车主动安全测试设备也有很多的应用场景。这一些行业的专业度比机器人行业更高，宇立30多年的经验和积累就显得格外重要了。

  在汽车行业，宇立拥有国内唯一的汽车碰撞假人多轴力传感器产线，且该技术打破了国外的技术垄断。在机器人领域，从感知到信号传输，再到信号分析与处理，再到控制算法，宇立有完整的技术团队和多年的技术积累。加上完善的产品体系和优良的产品性能，理所当然的成为了车企在智能化道路上的理想合作。

  宇立与泛亚汽车技术中心、上汽技术中心有十余年基于技术储备的深度合作，在与上汽集团汽车主动安全测试团队讨论的过程中，黄约博士发现，宇立多年沉淀的技术，能帮助汽车公司开发更好在辅助驾驶功能（例如变道减速等智能化的安全功能），还能帮助汽车行业制定更好的主动驾驶功能评测体系，让车辆事故发生的可能性将能获得大大降低。

  在汽车测试行业，不管是被动安全还是主动安全，宇立都在努力做好自己的事情。

  虽然在机器人领域已经获得了非常大的成功，但将六维力传感器跨越覆盖汽车领域并非易事。

  作为一个扎根中国蓄势15年的企业，宇立力控项目的焕新，除了需要在商业思路调整，品牌重塑也必然是不可忽视的一环。而做出差异化市场定位，则更是需要企业在保留和运用现有的核心力控产品的基础上不断推陈出新，才有机会能更好焕发品牌新活力。

  以力控反馈技术为例，该技术一直得到国内外手术机器人企业和实验室的认可，类似美敦力的手术机器人每年的采购量超过千台。加深汽车领域的主动和被动安全测试，必然需要宇立现有产品产量进一步增加，以此来实现对应的研发升级，这对宇立的项目开发以及管控提出了更多要求。

  但机器人领域与汽车领域的技术路线也有着相通之处，例如在抛光打磨项目中，机器人控制大多就会涉及企业在传感器、伺服电机、底层电路板、实时控制系统、底层软件，PC控制系统软件等方面的技术积累和产线管理，而在汽车测试中，智能控制刹车、油门与方向盘同样涉及类似基础软硬件。

  “从技术角度而言，只要有相关成体系化的技术积累，在GPS信号反馈，控制算法，软硬件开发等方面改一个应用场景，具体执行效果没太多区别，生产的基本工艺也完全类似。只是智能驾驶会对算法的要求更高。”黄约博士介绍道。“宇立在智能驾驶领域有着先进的软硬件技术，合作伙伴上汽集团在此领域有着非常丰富的经验，对产品应用具有明确具体的需求与方向，还有场地车辆等测试条件提供叠加，正好让我们具备了进入这样的领域的条件。”

  在2021年，宇立就与上汽成立了“宇立· iTest联合创新实验室”合作开发智能测试设备，把六维力传感器、多轴力传感器应用到汽车碰撞安全和汽车耐久测试方面，同时，在无人驾驶测试新领域一些企业也开展了类似创新。

  如今，在汽车行业，宇立基本的产品已经涵盖汽车测试设备，包括了汽车被动安全测试设备、汽车主动安全测试设备和汽车耐久性测试设备。宇立开发了最新的Thor-5假人力传感器，也在汽车兼容性碰撞力墙行业取得了实质性的进展。

  据悉，宇立还为此开发了一套以神经网络模型预测控制算法为核心的主动安全检测系统。该系统包括测试软件、智驾机器人和目标物平板小车，能够模拟真实驾驶路况，在电车和传统汽油车上实现无人驾驶，精确跟踪路径，控制目标物平板小车运动，满足法规测试和自驾系统开发测试任务。

  宇立从“SRI”到“SRI-X”，无疑可以可以称为一次全维蜕变，这不仅意味着宇立在汽车领域的全新出发，也代表着其未来多维度的探索、感知引领，将更多的未知变成已知，创造无限可能的美好愿景。

  技术的积累并非朝夕之功，作者觉得，这更多也在于宇立本身的团队的技术沉淀，这才让宇立能够抓住并实现当下的升级契机。

  从90年去美国读博以来，黄约博士在FTSS做到总工，并主持开发了100多种六维力传感器，这种不断的产品认可，以及对最终用户需求的实现，推动了宇立产品管理体系的升级。

  例如在与美敦力的合作中，腹部手术医疗机器人要求传感器更轻薄，还要求更好的集成管理系统和生产医疗设施的认证等级，这些全球顶尖的项目跟踪与突破，让宇立在设计能力和对生产质量的管控提升到了一个新的台阶。

  作为全球六维力传感器的头部企业，面对所有的领域的竞争，在现存业务已保持产品与市场优势的情况下，宇立“技术创新驱动型”的企业风格体现得淋漓尽致，不仅也在参与国际竞争中不断强化着人才团队建设，吸纳着各个国家不同相关领域的人才，同时不断逼迫着自身研发走向极致。

  例如在宇立某个耐久实验中，就实际将产品放在了有气有水有油的实验环境中，实现浮动力控冲击100万次实验，从而才有了可以做例如微粒打磨等不同浮动打磨的智能浮动磨头产品。

  又例如为了更好的提高某款独立力控系统的径向浮动、轴向浮动精度，宇立试验了从小到大，不同负载的不同电机，成功将力做到了正负1牛的超高水准。

  在这种对于场景需求的极致把控，让宇立在生产体系中延伸出很多不一样的种类的传感器，并在不同的应用中开发不同的研究方向。强调例如减少重量，提高精度等产品功能性，以此来实现更多应用领域的细分，同时能在一些更高端的领域不断有所突破。

  在与多个客户的合作研发中，宇立形成了一种“极端管理体系”，从而能够能让传感器轻松针对高温、低温等特殊空间环境。这种极端管理体系下诞生的产品，也让宇立合作伙伴的设备能够在水下几十米或者真空环境下运行。

  如今在智能驾驶领域，宇立“极端管理体系”下诞生的产品，也能针对汽车形式凹凸不平的路况，满足汽车驾驶中对于传感器的超高可靠性要求，真正让汽车在东南西北的路测过程中也能如鱼得水。

  当问到黄约博士从“SRI”到“SRI-X”新的内涵时，他说道：“X代表了未知和无限，是目标也是方向。X也代表了宇立研发从未知到已知的过程，并将无限延伸到多领域。”

  我在想，或许这对于宇立或者说黄约博士个人，“SRI-X”更意味着过往15年，甚至追溯到30多年前的漫长求索征程以及过往成绩的肯定。如今黄约博士定下“让机器人力控更简单，让人类出行更安全”的新使命，将带领着SRI-X全新出发，去多维度的探索、感知引领未来，这必将让更多的“未知”变成“已知”，创造无限的可能！