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  最近几天都在学习驱动电机的一些根底常识，看了一本教科书外加几十个视频，做了一些小笔记，跟大家伙儿一起来共享一下。

  由于上学时没正派学过电机，所以这次重修的都是十分根底的常识，若是见笑大方，请有必要憋住了啊！

  尽管永磁同步电机姓名里不带“沟通”，但人家的确是沟通电机。记住曾经电工电子老师说过一句话：没有电刷的，都是沟通电机。

  这儿还要弥补个异类：永磁体许多都用到了稀土元素，而为脱节稀土元素的依托，宝马（其实便是采埃孚）使用了直流励磁电机——它有电刷，但让直流电经过转子线圈发生磁场。

  理论上这种电机的功率不会很高，但宝马应该用了一些黑科技，让这个电机的能耗体现并不拉胯——但也并不杰出。

  沟通异步电机的磁场来自于定子线圈，接入三相沟通电后，发生交变磁场。假设沟通电机接入固定频率的市电，那这个电机的转速便是固定的，但电动汽车的频率随意改变，所以沟通异步电机的转速也是可调的。

  沟通异步电机的转子是不通电的，一般是鼠笼结构，所以又能够叫做“笼式电机”。由于是三相沟通电，等效磁场就发生了旋转，转子上的铝条（铝电机很常见哦）、铜条就开端切开磁感线，然后就发生感应电动势。由于定子有了感应电流，所以定子会收到安培力的效果，然后就开端旋转了。

  所谓“异步”是由于转子和定子的滚动不同步，由于感应电动势有必要要在磁通量改变时才会发生，所以磁场和线圈有必要有相对运动趋势——假设没有这个转速差，那人家就不是电动机了，人家就变成变压器了。磁场和转子之间的转差率会跟着负载、频率（也便是转速）而改变，在负载变大时，转差率会增大，单位时刻磁通量的改变值更大，所以扭矩也会添加。

  永磁同步电机的定子也是线圈，和异步电机没啥差异。可是转子变成了永磁体（并非全部都是永磁体），定子发生的电磁场和转子上的永磁体直接吸合。由于吸合的力比较大，所以转子和定子就“锁住了”。

  假设此刻定子磁场旋转起来，那被锁的转子也就跟着转起来了——有点儿离合器的感觉了。假设负载不是很大，无法打破确定的极限，那电机就会快乐地作业起来。但假设负载忽然变大，打破了确定极限，那么固定永磁体的金属构件会供给一些力矩，作业原理是沟通异步电机。或许定子励磁电流大一些，这事儿也就处理了。

  由于不需要过多的忧虑永磁体因振荡、高温退磁，所以异步电机的功率能够做很大。老款Model S、初代蔚来以及岚图Free老款，反常的功率都依托异步电机完成。它的结构也很简略，本钱较低，保护修理都很便利。

  缺陷便是转子会发生感应电流，其热效应（俗称铜损）耗费的能量天然也来自电池，所以这部分能量就白白浪费了。这也是沟通异步电机电机能耗体现拉胯的主要原因。

  永磁同步电机作业时，转子没有感应电流，所以能量转化功率高一些。不过由于永磁体比较娇贵，所以温度高了它会退磁，转速高了它会崩溃（车用电机永磁体都不安装在转子外表），永磁同步电机的峰值扭矩和功率都会被约束，散热体系也有必要用各种奇技淫巧……不过，旋转的永磁领会切开定子线圈（定子线圈停止，旋转的仅仅其发生的磁场），发生反电动势，会抵消定子上的励磁电压。低速工况还好，到了高速工况，这个就一定要注重起来。所以现在的永磁同步电机逐步演化为各种奇形怪状的姿态，比方V型布局的永磁体……

  简略来说，异步电机耐操且动力大，缺陷是费电，同步电机省电，但缺陷便是极限动力不是十分大。但由于同步电机进化太快，动力瓶颈早就不复存在，所以同步电机现在是干流。只要在寻求极致功能的旗舰车中，会保存一个异步电机来供给反常加速度。

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