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  运动电机在咱们日子中随处可见，小到孩子玩的四驱车，大到几万吨的舰船，里边都有不同的电机在作业着。当然，电机的类型也是形形色色的，依据不同的分类规范，运动电机最少能够衍生出几十种不同的子分类。比如说依照作业电源品种区分，运动电机就可大致分为直流电机以及沟通电机两种。假如是按是否有电刷结构来区分，则能够分红有刷电机和无刷电机两大类。一般来说，直流电机内部多有电刷组织，而沟通电机内则没有电刷结构。那么，它们各自有哪些优缺点呢？咱们来对比下：

  首先说一下有刷电机的特色，有刷电机内部结构较之无刷电机简略，技术开发很老练，保护时往往只需换掉电刷即可，制作本钱低。在低速启动时，有刷电机的扭矩更大，变速平稳，振荡较小。

  当然，比较于无刷电机，有刷电机惯例运用的寿数比较短，运动过程中易发生火花以及电磁搅扰，这影响了它的项目使用，可靠性比较低。此外，有刷电机散热才能比较差、能耗高、出问题的概率更大。

  比较之下，无刷电机散热才能好、寿数长、无花火电磁搅扰等问题，不需求守时的整理替换电刷，保护便利。当然，其结构很杂乱，一旦损坏需求整个替换，制作本钱高，启动时振荡较大，需求转速到达恒守时才会平稳。

  那么咱们做伺服系统的朋友该挑选有刷电机仍是无刷电机呢？这要看你的需求。假如说你比较垂青制作本钱方面，那有刷电机也能够用。但假如考虑的比较久远，不想动不动的就修机器，选用永磁同步沟通电机的无刷设备才更值得考虑。